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O valor de Rb é, aproximadamente:
Relacione adequadamente as colunas a seguir.
1. Método de relé em malha fechada.
2. Método do modelo interno.
3. Método do ganho e período críticos.
4. Preditor de Smith.
5. Comportamento servo.
6. Comportamento regulatório.
( ) Comportamento realizado pelo controlador do processo mediante distúrbios.
( ) Método utilizado para obter no limite da estabilidade os valores do ganho e período críticos, mas que é inviável em muitos casos na prática.
( ) Comportamento realizado para o controlador para “rastrear o setpoint”.
( ) Método utilizado para obter o ganho e o período crítico sem levar o sistema dinâmico ao limite da estabilidade.
( ) Método utilizado para se obter o controlador dado um desempenho requerido e um modelo da planta a se controlar.
( ) Minimiza os efeitos do tempo morto da planta no controle de malha.
A sequência correta está em
( ) Na prática, na maioria dos casos, deve-se buscar uma sintonia mais robusta para malhas de controle; portanto, aquelas obtidas para um degrau no setpoint costumam ser mais indicadas de modo geral.
( ) A ação derivativa do controlador PID é mais indicada para processos ruidosos.
( ) O controlador PID é mais indicado para ser utilizado em processos em que a razão de controlabilidade (ou incontrolabilidade para alguns autores) é maior do que 1.
( ) O método de sintonia de Cohen e Coon é mais indicado para processos com atraso de transporte (tempo morto) mais elevado.
( ) O modelo mais utilizado para métodos clássicos de sintonia de controladores PID é baseado no modelo de primeira ordem mais atraso de transporte (tempo morto).
A sequência correta está em
A Lista de Instruções do quadro abaixo mostra a programação de três saídas lógicas de um CLP utilizado para acionamento de equipamentos elétricos. Com base nessa programação, assinale a alternativa correta.