Questões de Concurso

A função de transferência de um controlador PID pode ser representada por H (s) = K , em que K é o ganho do controlador, são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.

Uma possível implementação de um controlador PID pode ser corretamente realizada pelo circuito mostrado na figura abaixo, utilizando-se amplificadores operacionais, resistores, potenciômetros e capacitores. O ganho, a constante de tempo integral, a constante de tempo derivativo e o polo para eliminação de ganho em altas frequências são ajustados como , respectivamente.

O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de
transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja
aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a
resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de
Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros

= –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V.

Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.

Em regime permanente, a amplitude do sinal de saída é dada por y(t → ∞ ) = V.

O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de
transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja
aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a
resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de
Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros

= –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V.

Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.

A função de transferência do sistema é determinada pela relação H (s) = , em que s é a frequência complexa.