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É preciso acionar cilindros pneumáticos através de um PLC. Identifique, dentre os componentes listados, aqueles que se relacionam com a tarefa desejada. Considere que já existem os cilindros e o PLC.
1) compressor de ar
2) válvula direcional
3) relé
4) fonte de alimentação elétrica DC
5) contator
6) disjuntor
7) ventosa
8) compressor de óleo
9) cartões digitais de entrada/saída
10) cartões analógicos de entrada/saída
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Ao substituir um controlador analógico por um digital, o que acontecerá com o desempenho do sistema de controle se variarmos o período de amostragem?
