Um sistema em malha aberta apresenta erro de estado estacionário e_ss=0.1 para uma entrada do tipo degrau unitário. A configuração em malha fechada que, certamente, instabiliza o sistema é

A resposta ao degrau de um sistema apresenta tempo de subida t_r = 1,4s, tempo de pico tp = 3,3s tempo de acomodação t_s = 7,9s (critério de 5%) e sobrepasso de 31%. Dentre os gráficos abaixo, o que corresponde à resposta ao degrau do sistema é

Para a realização de um projeto, foi construída a rede da figura abaixo, que mostra as atividades, o tempo de realização de cada atividade, em dias, e a relação de precedência.



A partir da análise da rede da figura, conclui-se que o tempo inicial mais cedo ES_G ,o tempo final mais cedo EF_G ,o tempo inicial mais tarde LS_G o tempo final mais tarde LF_G e a folga S_G da atividade G são, respectivamente