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O modelo de um sistema linear, discreto e causal, é representado pela seguinte função de transferência:
As primeiras três amostras da resposta ao impulso desse sistema, g(0), g(1) e g(2), são
O gráfico acima mostra a curva de módulo do diagrama de BODE da função de transferência 
Com base nesse gráfico, o valor do ganho K é
Aplicando o princípio da superposição, qual a função de transferência que liga o torque de carga T(s) à velocidade angular Ω(s)?
Aplicando o princípio da superposição, qual a função de transferência que liga a tensão da armadura V(s) à velocidade angular Ω(s)?
Um sistema de controle linear e contínuo, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência é 
Esse compensador é do tipo
