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As fundações são convencionalmente classificadas em dois grandes grupos: fundações superficiais, também denominadas diretas, e fundações profundas.
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A capacidade de carga de estacas isoladas é definida por meio das tensões normais geradas ao nível de sua ponta, desprezado o atrito lateral.
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Em obras de pequeno porte, como as edificações térreas, os ensaios geotécnicos são dispensáveis, podendo a avaliação das características do substrato ser realizada, com segurança, mediante inspeção visual.
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Por meio da sondagem a percussão tipo SPT (standard penetration test), é possível determinar o tipo de solo atravessado pelo amostrador padrão, a resistência (N) oferecida pelo solo à cravação do amostrador e a posição do nível de água ou níveis de água, se encontrada água durante a perfuração.
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Os principais tipos de fundações profundas incluem as estacas, os radiers e os tubulões.