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Considere um sistema com retroação unitária, com G(s) = K/[(s + 2)(s + 4)(s + 5)], utilizando o diagrama de Bode e o critério de Nyquist. Imagem associada para resolução da questão

A faixa para a estabilidade é de, aproximadamente:
Sobre tecnologia dos materiais, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.
( ) A principal característica dos materiais metálicos está relacionada à forma desordenada com que seus átomos estão arranjados no espaço em que pode ser melhor sintetizado pelo termo “amorfo”. ( ) Os materiais classificados como cerâmicos envolvem substâncias altamente resistentes ao calor e, no tocante à estrutura atômica, podem apresentar arranjo ordenado e desordenado, dependendo de átomo envolvido e da forma de obtenção do material. ( ) Os materiais cerâmicos são construídos apenas por materiais não-metálicos. ( ) Os materiais compósitos, também denominados de materiais conjugados, podem ser descritos como a combinação de dois ou mais diferentes materiais, o que resulta em propriedades não apresentadas pelos constituintes individuais. ( ) Os materiais semicondutores não são sensíveis à presença de minúsculas concentrações de átomos de impureza.
A sequência correta está em

Em relação à pirâmide da Automação, relacione adequadamente as colunas a seguir.

1. Supervisão, Workstation, PC, IHM.

2. Dispositivos de campo, sensores e atuadores.

3. Controle, PLC, PC, CNC, SDCD.

4. Gerenciamento corporativo, mainframe.

5. Gerenciamento de planta.

( ) Nível 1.

( ) Nível 2.

( ) Nível 3.

( ) Nível 4.

( ) Nível 5.

A sequência correta está em


Relacione adequadamente as colunas a seguir.
1. Primeira correia transportadora. 2. Controlador lógico programável. 3. Sistemas cyberfísicos. 4. Primeiro tear mecânico.
( ) 1ª Revolução Industrial. ( ) 2ª Revolução Industrial. ( ) 3ª Revolução Industrial. ( ) 4ª Revolução Industrial. A sequência correta está em

Analise a imagem e considere: Gc1 e Gc2 controladores PID e autovalores reais e distinto.


Imagem associada para resolução da questão


Para facilitar o ajuste dos controladores PID é necessário projetar uma realimentação de estados por alocação de polos, de forma que o sistema dinâmico equivalente no espaço de estados esteja na forma canônica: