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A figura acima representa o diagrama de Bodé de um determinado sistema. Tendo-a como referência, analise as proposições a seguir.

I - O sistema representado é de primeira ordem.

II - O sistema representado é de segunda ordem.

III - A frequência de quebra deste sistema corresponde à fase de 45 graus.

IV - O sistema representado não tem tempo morto.

São corretas APENAS as proposições
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Considere que o controlador é proporcional puro e de ação reversa. Na hipótese de ocorrer uma perturbação degrau de 2 unidades em u, analise as decorrências abaixo.

I - A resposta da variável controlada será estável para qualquer valor de .

II - Não haverá desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado.

III - O desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado será de 2 unidades, se o valor de for igual a 4.

IV - O desvio permanente na variável controlada em relação ao valor desejado será maior quanto menor for o valor do ganho do controlador.

São corretas APENAS a(s) decorrência(s)

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A função de transferência em malha fechada entre a variável controlada y e a variável perturbadora u é definida por
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De acordo com as funções de transferência representadas no diagrama de blocos, analise as afirmativas a seguir.

I - O sensor-transmissor é muito rápido se comparado ao processo e, por isso, a sua função de transferência é representada apenas por um ganho.

II - A válvula de controle é do tipo ar-abre (ou falha fechada), porque o seu ganho é positivo.

III - Se Gc(s) = 5(2s + 1)/2s, o controlador é do tipo PI, e a sua ação é reversa.

Está correto o que se afirma em

Considere que o controlador usado no sistema representado no diagrama de blocos seja do tipo PI (proporcional + integral), cuja equação descritiva é dada por



Para respostas do sistema à variação degrau, tanto na variável perturbadora como no valor de referência (set-point), com esse tipo de controlador, conclui-se que o(a)