No mecanismo de transmissão de variação contínua - CVT semi-toroidal, a variação da relação é obtida através da alteração do ângulo de trabalho dos rolamentos.



Dada a rotação no eixo de entrada, na forma como se apresenta na figura, tem-se no eixo de saída

O esquema abaixo representa a cadeia cinemática planificada de uma caixa de engrenagens.



Essa cadeia apresenta

Um motor de rotação igual a 1785 rpm e 10 CV de potência acoplado ao eixo I, é usado no acionamento do redutor abaixo.



Desconsiderando as perdas do sistema, pode-se afirmar que

No esquema de transmissão abaixo, os eixos I e III estão alinhados.



A relação de transmissão do par de engrenagens 1 e 2 é igual a 2,0. Admitindo o mesmo módulo para todas as engrenagens e, sabendo-se que z₁ = 1,5 z₃ (z = número de dentes), a relação do par de engrenagens 3 e 4 será igual a

A esteira montada em um tambor de diâmetro igual a 50 mm, deverá apresentar uma velocidade periférica de 0,8 m/s.



Considerando que será acionada por um sistema de transmissão de polias, conforme figura, a rotação em rpm do eixo I será de