TRANSPETRO - 2008
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A figura acima apresenta o diagrama de um sistema de controle cujas equações sob a forma de espaço de estado são:

com a lei de controle u(t)=KX(t)+Mr(t) onde

Quando uma entrada r(t) do tipo degrau for aplicada, qual o valor do ganho M para que o erro de estado estacionário seja NULO?

A figura acima apresenta um circuito de corrente contínua funcionando em regime permanente com a chave S1 aberta. Em determinado instante, a chave S1 é fechada. Imediatamente em seguida, o módulo da corrente Is, em ampères, que atravessa a chave S1, é, aproximadamente,

A expressão da tensão Vxy do Equivalente Thevenin entre os pontos X e Y do circuito da figura acima é


O circuito da Figura 1 é um conversor CC-CC denominado Boost, alimentado por uma tensão Vi em volts, cuja forma de onda é apresentada na Figura 2. Considerando o seu funcionamento em regime permanente, é correto afirmar que

A figura acima apresenta um circuito ativo, utilizado na implementação de compensadores de primeira ordem de atraso de fase ou de avanço de fase. O amplificador operacional do circuito pode ser considerado como ideal. Para que o pólo da função de transferência do compensador esteja localizado em s = -5, a resistência de R, em kΩ, deverá ser