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O gráfico acima mostra a curva de módulo do diagrama de BODE da função de transferência

Com base nesse gráfico, o valor do ganho K é

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Aplicando o princípio da superposição, qual a função de transferência que liga o torque de carga T(s) à velocidade angular Ω(s)?

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Aplicando o princípio da superposição, qual a função de transferência que liga a tensão da armadura V(s) à velocidade angular Ω(s)?

Um sistema de controle linear e contínuo, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência é

Esse compensador é do tipo

Um sistema linear e contínuo apresenta a equação diferencial do seu modelo em espaço de estados, referida à entrada u(t), dada por



onde o vetor de estados é definido por [ x1 x2 x3 ]T.

Esse sistema tem três polos reais, cujos valores são: