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A função de transferência em malha fechada entre a variável controlada y e a variável perturbadora u é definida por
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De acordo com as funções de transferência representadas no diagrama de blocos, analise as afirmativas a seguir.

I - O sensor-transmissor é muito rápido se comparado ao processo e, por isso, a sua função de transferência é representada apenas por um ganho.

II - A válvula de controle é do tipo ar-abre (ou falha fechada), porque o seu ganho é positivo.

III - Se Gc(s) = 5(2s + 1)/2s, o controlador é do tipo PI, e a sua ação é reversa.

Está correto o que se afirma em

Considere que o controlador usado no sistema representado no diagrama de blocos seja do tipo PI (proporcional + integral), cuja equação descritiva é dada por



Para respostas do sistema à variação degrau, tanto na variável perturbadora como no valor de referência (set-point), com esse tipo de controlador, conclui-se que o(a)

A figura a seguir representa, em diagrama de blocos, um sistema com 3 funções de transferência .



A função de transferência global entre Y(s) e X(s) é dada por



A figura acima representa a resposta da variável de saída a uma perturbação degrau de magnitude de 2 unidades na variável de entrada de um sistema de segunda ordem, a partir de um instante em que o processo estava em regime permanente. Com base nessas informações, conclui-se que