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A Figura acima mostra um par de engrenagens cilíndricas de dentes retos. A engrenagem externa, com Z1 dentes, é movimentada por um motor elétrico e movimenta a engrenagem interna, com Z2dentes, que, por sua vez, movimenta um eixo. A relação de transmissão do conjunto é R e a distância entre os centros é S.
Se as engrenagens são substituídas por outras com o dobro do módulo, mas com o mesmo número de dentes, a nova relação de transmissão e a nova distância entre os centros são, respectivamente,
A Figura acima mostra o arranjo das engrenagens de um sistema de transmissão de potência, no qual S1, S2, S3 e S4 são eixos, e G1, G2, G3, G4 e G5 são engrenagens helicoidais. Os números de dentes das engrenagens são NG1 , NG2 , NG3 , NG4 e NG5 . Sejam S1 o eixo motriz girando com velocidade ω1 , e S4 o eixo movido. A relação de transmissão é