A Figura abaixo representa a resposta ao degrau de um sistema de controle, em que as unidades dos eixos horizontal e vertical foram suprimidas por não interferirem na análise.

Com relação à sua natureza, os sinais referentes à resposta em linha pontilhada e em linha contínua, mostradas nessa Figura, são classificados, respectivamente, como

As Figuras abaixo mostram dois sistemas (I e II), apresentados como resposta ao impulso.

Após a análise dessas Figuras, constata-se que

A estabilidade de um sistema de controle pode ser definida em termos de sua resposta ao impulso. As formas de onda mostradas abaixo representam a resposta ao impulso h(t) de cinco sistemas diferentes.

Entre esses sistemas, é instável o que está representado em:

A Figura abaixo mostra um diagrama que representa o mapa de polos e zeros de um sistema discreto no tempo, com três polos (representados por “x”) e dois zeros (representados por “o”) em um período de amostragem unitário.

Analisando-se esse mapa, constata-se que

Nos cinco mapas de polos e zeros, nos quais “x” representa polos e “o” representa zeros de diferentes funções de transferência de sistemas de controle, o eixo horizontal representa o eixo real, e o eixo vertical, o eixo imaginário.
Sendo assim, qual dos sistemas representados é BIBO (Bounded Input Bounded Output) estável?