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A figura acima mostra uma estrutura de controle em malha fechada, onde G(s) corresponde a uma planta que se deseja controlar com uma realimentação de saída através de um compensador H(s).

Com base no diagrama, a função de transferência de malha fechada é

Um sistema com sinais x(t) de entrada e y(t) de saída tem sua dinâmica modelada pela seguinte equação diferencial:

A função de transferência que liga a saída Y(s) à entrada X(s) é

Considere o sinal causal dado por v(t) = 10e-2t - 5e-5t para t > 0 e nulo para t < 0. A transformada de Laplace de v(t) é

O diagrama em bloco da figura acima é a representação de um sistema linear, com entrada X(s) e saída Y(s), modelado no domínio de Laplace. A expressão de Y(s) é

Considere o circuito equivalente de um transformador trifásico de três enrolamentos, obtido a partir da associação de um banco de transformadores monofásicos. As impedâncias Z1, Z2 e Z3 representam as impedâncias de dispersão entre os três pares de enrolamentos. A realização de ensaios de curto-circuito dos circuitos primário, secundário e terciário, nesse equipamento, resultou no seguinte quadro:

A partir desses resultados, os valores das impedâncias Z1, Z2 e Z3 do circuito, em pu, equivalente desse banco de transformadores são, respectivamente,